
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define TIM_1_8_CLOCK_HZ 168000000
#define TIM_1_8_PERIOD_CLOCKS 3500
#define TIM_1_8_DEADTIME_CLOCKS 20
#define TIM_APB1_CLOCK_HZ 84000000
#define TIM_APB1_PERIOD_CLOCKS 4096
#define TIM_APB1_DEADTIME_CLOCKS 40
#define TIM_1_8_RCR 2

#define M0_nCS_Pin GPIO_PIN_13
#define M0_nCS_GPIO_Port GPIOC
#define M1_nCS_Pin GPIO_PIN_14
#define M1_nCS_GPIO_Port GPIOC
#define M1_DC_CAL_Pin GPIO_PIN_15
#define M1_DC_CAL_GPIO_Port GPIOC
#define M0_IB_Pin GPIO_PIN_0
#define M0_IB_GPIO_Port GPIOC
#define M0_IC_Pin GPIO_PIN_1
#define M0_IC_GPIO_Port GPIOC
#define M1_IC_Pin GPIO_PIN_2
#define M1_IC_GPIO_Port GPIOC
#define M1_IB_Pin GPIO_PIN_3
#define M1_IB_GPIO_Port GPIOC
#define VBUS_S_Pin GPIO_PIN_0
#define VBUS_S_GPIO_Port GPIOA
#define M1_TEMP_Pin GPIO_PIN_1
#define M1_TEMP_GPIO_Port GPIOA
#define AUX_I_Pin GPIO_PIN_2
#define AUX_I_GPIO_Port GPIOA
#define GPIO_4_Pin GPIO_PIN_3
#define GPIO_4_GPIO_Port GPIOA
#define GPIO_3_Pin GPIO_PIN_4
#define GPIO_3_GPIO_Port GPIOA
#define GPIO_3_EXTI_IRQn EXTI4_IRQn
#define GPIO_2_Pin GPIO_PIN_5
#define GPIO_2_GPIO_Port GPIOA
#define AUX_V_Pin GPIO_PIN_6
#define AUX_V_GPIO_Port GPIOA
#define M1_AL_Pin GPIO_PIN_7
#define M1_AL_GPIO_Port GPIOA
#define AUX_TEMP_Pin GPIO_PIN_4
#define AUX_TEMP_GPIO_Port GPIOC
#define M0_TEMP_Pin GPIO_PIN_5
#define M0_TEMP_GPIO_Port GPIOC
#define M1_BL_Pin GPIO_PIN_0
#define M1_BL_GPIO_Port GPIOB
#define M1_CL_Pin GPIO_PIN_1
#define M1_CL_GPIO_Port GPIOB
#define GPIO_1_Pin GPIO_PIN_2
#define GPIO_1_GPIO_Port GPIOB
#define GPIO_1_EXTI_IRQn EXTI2_IRQn
#define AUX_L_Pin GPIO_PIN_10
#define AUX_L_GPIO_Port GPIOB
#define AUX_H_Pin GPIO_PIN_11
#define AUX_H_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GATE_Pin GPIO_PIN_12
#define EN_GATE_GPIO_Port GPIOB
#define M0_AL_Pin GPIO_PIN_13
#define M0_AL_GPIO_Port GPIOB
#define M0_BL_Pin GPIO_PIN_14
#define M0_BL_GPIO_Port GPIOB
#define M0_CL_Pin GPIO_PIN_15
#define M0_CL_GPIO_Port GPIOB
#define M1_AH_Pin GPIO_PIN_6
#define M1_AH_GPIO_Port GPIOC
#define M1_BH_Pin GPIO_PIN_7
#define M1_BH_GPIO_Port GPIOC
#define M1_CH_Pin GPIO_PIN_8
#define M1_CH_GPIO_Port GPIOC
#define M0_DC_CAL_Pin GPIO_PIN_9
#define M0_DC_CAL_GPIO_Port GPIOC
#define M0_AH_Pin GPIO_PIN_8
#define M0_AH_GPIO_Port GPIOA
#define M0_BH_Pin GPIO_PIN_9
#define M0_BH_GPIO_Port GPIOA
#define M0_CH_Pin GPIO_PIN_10
#define M0_CH_GPIO_Port GPIOA
#define M0_ENC_Z_Pin GPIO_PIN_15
#define M0_ENC_Z_GPIO_Port GPIOA
#define nFAULT_Pin GPIO_PIN_2
#define nFAULT_GPIO_Port GPIOD
#define M1_ENC_Z_Pin GPIO_PIN_3
#define M1_ENC_Z_GPIO_Port GPIOB
#define M0_ENC_A_Pin GPIO_PIN_4
#define M0_ENC_A_GPIO_Port GPIOB
#define M0_ENC_B_Pin GPIO_PIN_5
#define M0_ENC_B_GPIO_Port GPIOB
#define M1_ENC_A_Pin GPIO_PIN_6
#define M1_ENC_A_GPIO_Port GPIOB
#define M1_ENC_B_Pin GPIO_PIN_7
#define M1_ENC_B_GPIO_Port GPIOB
